Здравствуйте. Всё зависит от того насколько для вас это комфортно. Если при сексе по дружбе вы испытываете малейшие дискомфортные чувства, то вы себя истощите психически. Если вам в кайф (а это норма), то почему бы и да. Вы не несёте ответственности за чужие предрассудки и их запреты жить в кайф, не ваша ответственность. Если этот секс по дружбе не в ущерб вашему психическому состоянию и не причиняет вреда окружающим, то вам всё можно.