Конечно можно. Нет, это никак ребёнку не навредит. Ну разве что если муж на стороне чем-то заразится, то тогда лучше не рисковать. Но это уже вам любым сексом придётся в презервативе заниматься, речь не про кончать внутрь или не кончать. А если всё у вас хорошо, то конечно можно! Отличная возможность быть ближе, вашего мужа можно понять.