А ребенок был у психиатра, был на пмпк? Судя по описанию, у ребенка диагноз и им нужно усиленно заниматься. У мамы личная жизнь, ей проще ребенка отправить к вам. Но муж это сам позволяет. Твердо сказать матери ребенка, что у него нет времени, другие планы, работа и т.д. Вы не обязаны за ним смотреть, ещё и при живой матери. А алименты муж платит? Можно подать в суд, чтобы алименты сократили на те дни, которые ребенок не с матерью.