Не приседания, а стоя на коленях, и на ладонях, поднимать по очереди прямые ноги вверх (не зад получается))

И желательно с весом. На лодышки вес надеваете и вперед.

Еще, можно к низу батарее, привязать широкий, резиновый жгут (в аптеке продается)

Продеваете лодыжку, руки на подоконник, и отводите ногу с резинкой, назад.