Оргазм - это не только техника. Это доверие и безопасность. А безопасность невозможна там, где вас не слышат.
Отношения - это не только кекс, но и умение обсуждать проблемы. А проблем, суда по описанию, достаточно.
Начните с объяснения, что вам хочется и как. И речь не только про постель, а про отношения в целом. Ну и с*ксом надо учиться заниматься, как бы смешно это не звучало.
Когда нет полноценного с*кса, отношения разваливаются.

нет такого диагноза, как ВСД. Если здоровье проверено и все в порядке, значит, остается психогенные факторы. К таким обычно относится соматофорные расстройства с паническими атаками, ипохондрия и прочее. У вас похоже по описанию на F45.0. Более точный диагноз может поставить психиатр. После получения диагноза будет понятно, что конкретно можно делать. Как правило, если совсем плохо, стоит пройти фармы (транквилизаторы и антидепрессанты) для стабилизации состояния. И после этого пройти курс психотерапии у специалиста, который занимается именно тревожными расстройствами (не любой психолог подойдет). Желательно использовать КПТ терапию - доказанный метод работы с тревожными расстройствами.
То, что вы описываете - это следствие длительное истощения организма и психики. От этого начинает сбоить вегетативная нервная система. Также похоже на детренированность сердечно-сосудистой системы, от чего любое изменение положения тела вызывает тахикардию и дискомфортные ощущения.
Также очень желательно побольше спать и отдыхать - это очень важно при таких расстройствах.
Также подобные расстройства могут появляться на фоне инфекционных и прочих заболеваний. Поэтому врач психиатр правильно дифференцирует проблему, а дальше главное - не запускать, чтобы не закрепилось, иначе, скорее всего, будет тянуться годами

Сeкс очень важен для отношений. Не будет его, не будет и отношений, если хотя бы один имеет такую потребность.
Необходимо найти силы и обсудить это с ним. Что именно мешает, почему не хочет. Если не привлекаете, то это совсем другое. Иногда бывают банальные вещи, которые вызывают брезгливость, например, запахи (гигиена), звуки, ассоциации на то же нижнее белье и т.д.
Причин может быть много. Только разговор может помочь. В голову никто не залезет.
Может это поможет:
что разрушает: https://vkvideo.ru/video-219163422_456239066
6 привычек, которые вернут отношения: https://rutube.ru/video/bd6cc747a20a228be084b414647656a8/

Вот смотрите... если ваша подруга, когда вы приходите к ней в гости, оскорбляет вас, сплетничает про вас, шутит при всех над вами, вы будете с ней общаться и ходить к ней в гости? Нет. Так же и с мужчиной должно быть. Не все люди хотят нас уважать, поэтому с такими надо дистанцироваться.
Уважают только тех, кто сам себя уважает и может отстаивать свои личные границы, а другими пользуются. Повышайте свою ценность, самоуважение, создавайте границы.

Так бывает. И бывает всяко. Бывают возвращаются, бывает и нет. Все зависит от многих факторов.
Все, что происходит в нашей жизни - это результат наших действий. Стоит научиться принимать результат, какой бы он неприятный ни был. Заниматься своей жизнью, становитесь лучше, ребенок со временем разберется.

// А я пусть буду на последнем месте, я пойму//
Мозг не поймет. Сексуальные потребности никуда не денутся. Поэтому он уже и переписывается.
У вас накопилось много претензий друг к другу. Поэтому такие и реакции. Побудьте одна, чем в деструктивных отношениях, которые будут сказываться на ребенке. Но старайтесь не зацикливаться и страдать. Если не получится, сходите к психологу. Можно по ОМС найти бесплатного. В поликлиниках сегодня вроде 5 консультаций дают. Если не проработаете проблемы, они перейдут в новые отношения.
Найдите для себя поддержку среди близких. Физическая активность улучшает настроение, повышает серотонин, дофамин. Ребенок даст окситоцин. Там ваши ресурсы сегодня. Только не ищите новых отношений, а старые не возобновлять, пока все не обсудите, чего не обсудили на берегу раньше. Иначе начнете с того же места, где и закончили.