Автор, понятен ваш гнев, скорее всего он накопился и от негодования над тем, что ваши родители потратили на него много сил и здоровья.

Подскажите, есть ли возможность поместить его в определённое заведение, где ему бы обеспечили уход? А там вы время от времени навещали бы ради приличия. Все мы на земле временные странники. Можно помогать, но не впадать в жертвенность.