Вы ничего не упустили! К врачам водили! Невролог - именно тот специалист, который маме был необходим. По описанному судя, этот инсульт , возможно, был не первым, прежние просто не заметили. Микроинсульты бывает пропускают. А инсульты, к сожалению, ходят не по одному, повторяются. Так что инсульт был бы всё равно.
Сейчас отправьте маму на реабилитацию, первые полгода - залог дальнейшего качества жизни!!!
И не вините себя!
Вам 28 лет, Вы должны своей семьёй жить! Мама - хорошо, но Вам надо детей успеть завести, если хотите, жильём обзавестись, жить молодую жизнь, а не развлекать маму.