в вашем случаи - да, манипуляция. Но опять же, это манипуляция с вашей стороны, а с его стороны будет как - "я просто хочу быть рядом".
Личное пространство должно быть и другому нужно это понимать. - для вас. Для него - чем мы ближе, тем лучше.

Слушать и слышать свою половинку, вот - залог хороших отношений.
Вы друг друга не слышите и не слушаете. Ищите компромиссы, если хотите спасти отношения.
Например, я буду ходить сама на тренировки, но чаще звоните ему, напоминайте о себе, чтобы он чувствовал что вы ментально рядом.
Может ему это важно, говорите.