Вам нужны помощники конечно же. Детки, муж, без вариантов. Я приучила домашних что мы или по очереди, или вместе уборку делаем, ну и по возможности убираем после себя, если намусорили. А еще мне муж купил беспроводной пылесос. Очень удобно. Он у меня и как веник, и как пылесос - всегда готов к работе. Он у меня бренда BQ. Возможно и вам надо распределить обязанности по дому, иначе со временем будет всё еще хуже