Ваш муж просто инфантил - эмоционально маленький ребенок, который всю ответственность пытается спихнуть на вас. Причем, в том числе ответственность за то, как он себя чувствует: сделай так, чтобы мне было хорошо, как не знаю, сама догадайся, а если не получится, я надую губки, обижусь и не пущу тебя какать в свой горшок.
Естественно, у вас сил нет - обслуживать помимо детей еще и взрослого человека. Тут либо к семейному психологу, но мне кажется с таким отношением к жизни он скажет что-то в духе "меня все устраивает, проблемы с твой стороны - вот и разгребай сама".
Тогда только развод, потому как вы ему не мама, вы его не перевоспитаете и, главное, вообще не должны этого делать. Каждый взрослый человек обязан сам заботиться о своем эмоциональном состоянии и о том, как себя обеспечить.
Чтобы вам было полегче, тоже обратитесь к психотерапевту - я тоже поднимаю самооценку из глубины, это непросто и небыстро, но стоит того. Насчет страха "а вдруг не справлюсь" поймите, что вы УЖЕ справляетесь. Причем, с балластом. А со спокойной психикой, когда мозг ложкой никто не выедает и холодильник не опустошает, будет куда легче.

Встречала в сети интересную схему: обе зарплаты складываются в одну кучу, из нее вычитаются обязательные ежемесячные и любые другие запланированные расходы (кв. плата, еда, отпуск, отложить на ..., запланированная смена сезонной одежды и т.д.). Остаток делится пополам и тратится по собственному усмотрению каждым на какие-то личные хотелки.