Отличный выход - это комод с откидным пеленальным столиком. 2 в 1 так сказать. Сама такой себе присматриваю. А потом этот столик откручивается и получается просто комодик.
Еще есть маленькие пеленальные столики, как поднос. Такой можно класть куда угодно. И дешево и практично.