Я бы поговорила с бабушкой наедине, не ей решать с чем должен или не должен спать ее внук. Вы родители, и воспитываете вашего сына. Она не имеет право вмешиваться в ваше воспитание, если конечно не присутствует угроза жизни для ребенка. Поставить условия, если она хочет видеть внука и общаться с ним, то только так как бабушка а не родитель или воспитатель. Если она согласна на таких условиях, то пожалуйста, если нет-это ее выбор.
Бабушка конечно тоже повела себя не правильно, должна была родственнице объяснить, что это кролик внука и он в праве сам решать, кому давать а кому нет. И вообще хочет ли он давать.