Детский сад ребенку однозначно нужен. То как ваше дитя будет к нему привыкать во многом зависит от Вас и Вашего настроя. Очень тяжело отпустить сына или дочь к чужим, даже самим хорошим людям. Поэтому советую начать из себя.
Кстати, начинать ходить в сад лучше в конце весны или летом, меньше будет болеть.