Я вам могу сказать только по поводу болях в лобковой кости.

У меня были боли в лобковой кости тоже примерно с 20 недели. Это связано с гормоном релаксином. Боли остались выраженными в течении нескольких месяцев даже после родов. Было больно ходить, но симфизита не было. Хирург сказал, что кости надо стабилизировать упражнениями, у меня была физиотерапия. Боли прошли в итоге, но длилось где-то это около 9 месяцев после родов.

Если у вас боли терпимые, сильно не мешают, то скорее всего это нормально. Если будет сильно мешать, сообщите гинекологу, он вас перенаправит к хирургу, чтобы удостовериться, а все ли хорошо.

А насчет пессария обратитесь к врачу, лучше лишний раз перестраховаться.