Могу дать совет со стороны вашей дочери : не пытайтесь дать осчастливить, если вас не просят.
"она не вкладывалась в отношения, мы не видели её окрылённой. А последнего парня она вообще игнорировала временами, на что он обижался, в результате её терпение лопнуло и она рассталась с ним"
Непонятно, чье терпение лопнуло. Понятно только, что ваша дочь не страдает от отсутствия отношений. Так и вы не страдайте!
Хочу внуков - это не "хочу щенка"! Дочь должна захотеть для этого детей. А если она не хочет, то не надо на нее давить. Ваш вопрос "как справились с этим" в этой ситуации не применим)) вы считаете, что должно быть по-другому и с этим надо справляться, но это ВАШЕ МНЕНИЕ. А мнение дочери - что так правильно. Не заставляйте ее жить вашей жизнью, вашими мечтами и принципами. Она имеет право на свое мнение. И даже если оно неверно (по вашему мнению) - это ее жизнь и ее ошибки. Не отнимайте у нее этого.