Как сказал один мудрый человек: в вопросе всегда содержится половина ответа. И судя по тому что вы описали, дело не в машине и не в ваших навыках вождения. Увы или ах.
И, вы, глубоко в душе, знаете ответ на вопрос. Но, либо этот ответ вам не нравится, либо вы боитесь его принять (что вероятнее всего).
А вождение и уверенность за рулем дело наживное. Хотите по честному: попросите постороннего человека проехать с вами, оценить ваши навыки. Желательно чтобы это был опытный водитель, который сможет непредвзято и без эмоций дать вам обратную связь.