А зачем у родственников? Все банки сейчас кредиты дают, возьмите в банке и не позорьтесь перед родней. Я бы не дала родственникам в долг - обычно так просят, когда отдавать не собираются.
.
Или это вы им в долг дали, а они считают, что вы им давали без отдачи и отдавать не собираются? Если расписки, заверенной нотариусом не было, то никак.