Настройтесь на доброжелательный разговор с мамой. С миром в душе и улыбкой объясните ей, что вы благодарны ей за её заботу, что любите её. Расскажите, что у вас своя семья, муж и дети, что её частое присутствие стесняет вас. Мама одинока и она пытается заполнить пустоту общением с вами. Скорее всего она несчастна и недовольна своей судьбой, отсюда и раздражение. Ей страшно оставаться одной надолго. Ей бы помог хороший психолог, предложите ей походить на сеансы. Но свою жизнь не разрушайте, надо действовать. В первую очередь не обижайтесь Вы, не истерите. Твердо говорите и поступайте, уверенно, но с миром в душе и улыбкой. Уберите страх, что мама обидится. Конечно, может обидеться. Не страшно. Со временем она поймет, проанализирует. Но свою позицию держите твердо.