ну блин, со "страшно" в бизнесе делать нечего... надо понимать, что любой бизнес это риски, если к ним не готовы, то мое мнение лучше и не пытаться.

Я обычно беру грудку с косточкой или голень, суп получается наваристым и мясо мягкое.

Я креплю трос к ручке окна по крайней мере, если что-то пойдет не так, робот не упадет за пределы подоконника. Заодно спокойнее работать, особенно если окно большое или снаружи балкон/улица.