Похоже, дело не в тёще, а в том, что семья живёт как будто отдельно. Один ребёнок с бабушкой, второй с вами, совместного времени почти нет. Из-за этого и ощущение, что вы не одна семья. Тут важно спокойно обсудить с женой, как вы вообще хотите строить вашу семью дальше.