Во-первых , что значит "ухаживать"? Если он иногда работает, и просит денег, значит дееспособный - должен и может, ухаживать за собой любимым самостоятельно.
И увы, никто ему не должен. Вы можете помогать ему, только добровольно.
Это ваша жизнь и вам решать, как ее прожить. Обслуживая брата или жить интересами своей семьи.