Поведение ваших родителей это далеко не норма. Единственное что могу посоветовать в этом случае, копить деньги, накопите к 18 годам сумму денег и убегайте от родителей, эти люди тираны и будут манипулировать вами всю вашу жизнь. Снимите небольшую комнату, на оставшиеся деньги живите по немногу, найдите работу и посетите психолога. Если бы я была в вашей ситуации я бы скорее всего так и сделала, хотя у меня похожая ситуация и я коплю деньги на будущий переезд так что и вам советую по чуть чуть откладывать. А ещё постарайтесь найти друга, хотя бы одного, друзья в таких ситуациях порой заменяют семью.