Автор, чтобы благополучно общаться, надо по-настоящему интересоваться людьми, с которыми Вы общаетесь. Задавайте побольше личных вопросов, спрашивайте мнение. Карнеги почитайте, в конце-концов. У меня подруга была очень необщительная, потом почитала Карнеги, и прям изменилась в этом смысле.