Да уж, а может причина в вас? Все детки плачут в младенчестве - колики. А в полтора года и до двух у них идет становление личности, они начинают прощупывать границы возможного, познавать мир активно. Это нормально, что ребенок рвется куда-то, активно играет, хочет брать игрушки. Еще нормально, когда в этом возрасте ребенок начинает говорить нет, не слушаться вас. Если устраивает истерику, можно просто пожалеть и посочувствовать, сказать, что понимаете как обидно, но нельзя брать чужое без разрешения/лезть в мусорку/играть с ножами. Поплачет и примет как должное, что ж теперь... А если вы не можете себя контролировать, сами лучше попейте успокоительно, например валосердин. Дети очень чувствуют настроение мамы и, если мама психует, ребенок спокойным не будет!