Решили поумничать😂
Оба прилагательных применимы по отношению к слову "бельё". Однако словосочетания "эротическое бельё" и "эротичное бельё" имеют разный смысл.

эротичный - навевающий ассоциации сексуального характера
эротический - прямо предназначенный для секса

Подумайте еще раз🤝