По правилу этикета

Можно и без платья :)

хочется, идите, главное чтоб не воняло и не протекало ничего
Правила этикета предписывают поведение, которое не ставит других окружающих людей в неловкое положение от лицезрения излишнего оголения, неприятных запахов, неуместного поведения. Решайте сами.

свое, как известно, не пахнет, поэтому автор вроде как "правило" этикета не нарушает)

Кресло в театре твоей смазкой пахнуть будет.

А кто узнает, что вы без белья? Разве что вы юбки задерете или сядете раздвинув ноги или платье у вас полупрозрачное.

без трусов ходить негигиенично...вы на первом свидании рассчитываете произвести впечатление на партнера как нормальная женщина или речь только о сексе?