Не люблю носить трусы

Здравствуйте, я не люблю носить трусы, мне в них не удобно. Конечно из дома я без них не выхожу, но дома хочу ходить без них. Маму это бесит, но я ведь не голая хожу, а в футболке до колена или в ночной сорочке. Мой голый зад никому не виден. Часто приходится терпеть неудобство и носить белье, чтобы угодить ей. Как быть?