Что вам подсказать, лечитесь. Только вот я без гадалки угадаю, что у вас не только уреаплазма. Она одна не может вызывать такие симптомы по суставам. Да и вообще, по статистике, если есть уреаплазма, то с 90% вероятностью к ней в комплекте идет либо трихомоноз, либо скрытая гонорея, либо и то и другое.