Нет, он же просто зашёл пару раз. Ну вы что, ну все же кругом знают, что для зачатия необходима эякуляция внутрь. Чистый, не эякулировавший до этого мужской половой орган никакой беременности вам не принесет от того, что он о вас потерся.
Вы боитесь, что сперматозоиды могли содержаться в его смазке?
Эта вероятность 1%