А что ее так испугало? У нее триггер на прогулку, она думает это равно опасности. Перестать успокаивать,
уговаривать и сюсюкать перед/на прогулке.
Варианты:
1 Выносить на руках, спокойно несем далеко в спокойное тихое безлюдное место. Собака гуляет. Не успокаивать при панике, хвалить за активные действия. Можно угощать вкусняшками за правильные действия. Неправильные - игнор.
2 Перенести все кормление на улицу. Дома не кормить вообще.