Узаконивание перепланировки в Москве. У кого есть опыт?

Мои родители больше 20 лет назад слегка перекроили квартиру - отгородили часть комнаты, сделав еще одну, перенесли перегородку и врезали дополнительный проем. Несущие конструкции и инженерные коммуникации не затрагивали. Теперь они хотят ее продать и поставили мне задачу добиться согласования. Но перед этим выяснить сколько это все стоит и сроки: экспертные заключения, проект переустройства и еще, в случае, если заставят вернуть все как было, какие на это даются сроки? И вообще расскажите все, что мне полезно было бы знать. Я вот думаю, не проще ли обратиться в специализированную организацию? Если так проще и дешевле, то я покажу маме ваши ответы.