Сложная ситуация, касающаяся недвижимости, нужны советы

Здравствуйте. У меня очень сложная и запутанная ситуация, касаемая недвижимости. У моих родителей есть дом в селе. При разводе дом разделили пополам 1/2 отцу и 1/2 матери. Я будучи несовершеннолетним ребенком доли не имела. Отец свою половину подарил своим родителям (отцу), а мама своим (маме).Отец всячески выживал нас с мамой из дома, в результате мы ушли вникуда, снимали жилье. А отец женился, нашел женщину с ребенком и родили еще 2 общих. И так длится уже 12 лет. Т.Е. дом не поделен в натуре, на бумаге 1/2 есть, но по факту ничего не можем с этим сделать. Дом не подлежит разделу в натуре, только право общего пользования. Но там жить не возможно, оскорбления, ругань и угрозы. Пару раз заходили в дом с полицией, но свои нервы дороже. Недавно умерла мама. И тут я узнаю, что мой отец с дедом провели махинацию, в результате которой 1/2 деда уже является собственностью всей семьи отца. по 1/5 на каждого члена. Кстати, они это провернули и никак не уведовали собственницу 1/2 дома -бабушку. Вообщем, что можно сделать с 1/2 дома? Покупать они категорически не хотят и так хорошо, я живу в другом городе, дом в натуре не поделен, значит, люди покупать не будут. Кто занимается такой "спорной" недвижимостью? Есть ли какие варианты решить ситуацию?