Сколько лет дочери? Если совсем мелкая, года 2 - то не давать ей в руки бьющиеся вещи. Пусть ест с пластиковых тарелок и пьет из пластиковых чашек. А если дошкольница или школьница и это не пара случаев- обратить внимание, нет ли у нее нарушений координации движений и в других вещах (например, может ли ровно писать, рисовать по нормам возраста, не дрожат ли руки, не спотыкается ли на ровном месте) и если таки да- тащить к неврологу. А если с этим все в порядке - значит, рукожопость обыкновенная и привычка ставить посуду на край стола, тут только вдалбливать постоянно, чтобы не оставляла вещи где попало.