Не знаю как правильно выстроить отношения с семьей отца после его смерти. Надо ли с ними общаться ?

Год назад не стало папы. Он официально был женат на маме, но последние 3 года жил с любовницей("любовница" грубо звучит, дальше просто Она) и их детьми(18,17 и 12лет). На их часть наследства, которое им завещал папа, мы(мама, брат,я) не претендовали.
Мы с братом и при жизни папы с ними не общались. А сейчас мы пересекаемся на мероприятиях, просвещённых памяти, или у каких-то общих знакомых. Она намекает на нашу помощь им(постоянно рассказывает истории, что у неё очень ответственное отношения к своим родителям, братьям-сёстрам (за папин счёт, разумеется) и все в таком стиле).
Брат по отношению к ним настроен прям агрессивно. Но папа просил нас за ними переглядывать, когда его не станет. И младшая такая хорошая девочка, безгадостная, не избалованная. Мне бы хотелось с ней общаться, быть для неё страшней сестрой. Но у них такие правила: или всем и со всеми, или никому и не с кем. А остальные дети и она мне неприятны(не было никакого конфликта, просто неприятны).
Обсуждала это с братом. Он говорит, что любые любезности с ними — это предательство по отношению к маме и из-за возраста (мне 19) и детского(наивного) взгляда на жизнь я этого не понимаю.