Где граница между «строгой мамой» и «пугающей мамой»? Уже сомневаюсь в себе…

Девочки, подскажите, может у кого-то была похожая ситуация.
Сыну 4,5 года. Очень активный, упрямый, не слушается, когда говоришь спокойно. Начинаю повторять — игнорирует. А когда уже срываюсь, голос повышаю — тогда слушается, но с таким взглядом, будто я монстр.
И вот он вчера мне сказал: «Ты когда злишься — я боюсь тебя».
И у меня как ножом по сердцу. Я ведь не кричу просто так, я правда устала объяснять по 10 раз. Он не слушается, всё через «не хочу», вредничает, и у меня срывается терпение. Но теперь думаю — неужели я делаю что-то не так? Неужели уже сейчас он меня боится, а не уважает? Я же хочу быть для него и опорой, и мамой с любовью, но и не «другом, на голове у которого сидят».
Как у вас с этим? Где вы находите баланс между строгостью и мягкостью? Бывают ли у вас такие моменты, когда вы сами себя боитесь?