Как научить ребёнка дружить?

Моей дочке 4 года, и недавно я заметила, что она часто отбирает игрушки у других детей и устраивает скандалы. Сначала я растерялась и немного сердилась, но потом решила подойти иначе: мы вместе играли в игры, где нужно было делиться, ждать своей очереди, хвалили её за дружелюбные поступки.
Через несколько дней она сама стала предлагать игрушки другим и радоваться, когда кто-то радовался вместе с ней. Я поняла, что маленькие шаги и практика важнее бесконечных запретов.
А у вас как получается научить ребёнка делиться и дружить с другими? Какие приёмы реально помогают?