Как я поняла, что нельзя всё контролировать

Моему сыну 5 лет, и я всегда хотела, чтобы он делал всё правильно — собирал игрушки, ел аккуратно, выполнял задания без напоминаний. Постоянно напоминала, упрекала, переживала.
Но однажды заметила, что после крика он просто делает вид, что слушается, а сам продолжает по-своему. Решила попробовать другой метод: дала ему выбор и немного свободы, например, сама решать порядок уборки или выбирать, какой фрукт съесть первым. И знаете что? Он стал гораздо ответственнее и инициативнее.
Мой вывод: дети лучше учатся и растут, когда чувствуют доверие и могут выбирать, а не когда их постоянно контролируют.
А у вас есть свои лайфхаки, как воспитывать без постоянного контроля?