Поведение ребёнка

Всем здравствуйте! Меня беспокоит поведение моего ребёнка. Сыну 3.9,ходит в садик с 2 лет. Адаптация к саду была тяжёлой, он боялся и не подпускаю к себе воспитателей, такое поведение у него было и до сада, он боялся знакомых и незнакомых людей, не давал мне общаться на улице с соседями, начинал кричать, если я разговариваю с кем-то, общался он только с бабушкой, дедушкой, моей сестрой, ну и со мной и с муже. Через какое то время, после начала посещения сада, он стал чуть спокойнее реагировать на моё общение с другими людьми, на кого то вообще перестал кричать. Ещё он не участвовал и продолжает до сих пор отсиживаться на всех утренниках, не встаёт на зарядку, закрывает уши и сидит. Лепить, рисовать он идёт, каравай тоже водит, но не всегда. Но больше всего меня смущает его отношение к другим детям, если он видит что какой то ребёнок на него посмотрел или сказал что то в его сторону, у него начинаются крики, он психует. Мне с детьми разговаривать не даёт, может даже ударить того ребенка, с которым я начинаю говорить. По словам воспитателей, бывает что он играет с детьми, но мало в основном сам по себе. Тут посмотрела на него как он ведёт себя среди дитей, он стоит теребит губы, нервничает, детей сторонится.
Помогите, пожалуйста советом, как исправить его отношение к детям, как прекратить эти крики в их сторону и научить его играть?
В семей он один такого возраста, друзей у нас тоже нет.
В остальном ребенок сообразительный, любит книжки, считает до 20,буквы знает, цвета, разговаривает нормально, но есть недочёты, дома тоже психует, если что то не получается из-за этого кричит.
Я думала что перерастает и будет у него нормальная реакция на детей и он будет играть, но время идёт, а ситуация не меняется, очень переживаю за него.