Ребенок 3 лет не умеет общаться с другими детьми

Сыну 3 года, говорит очень хорошо, длинными предложениями и понятно. Когда с ним дома вдвоем то вполне адекватный ребенок, но когда куда то выходим в социум то это ужас. Он убегает, кричит, меня не слушает совсем. Может посреди ту лечь на пол ради прикола или облизать витрину. Но больше всего меня волнует как он общается с другими детьми. Он подходит близко нос к носу, лезет руками в лицо, обнимает, тянет за одежду, щипает, прыгает на них при этом так зубы стискивает (не из злости в от радости что ли) а вот нормально поиграть в прятки, догонялки или какие то игрушки не может. Хотя дома мы с ним играем и все ок. Кто может объяснить такое поведение? Стоит ли обращаться к врачу или еще научится? #поведение