Как научить ребёнка ответственности без скандалов?

У меня дочь 7 лет. Очень милая и умная, но никак не может привыкнуть к простым обязанностям: убраться в комнате, собрать школьную сумку, сделать уроки без напоминаний. Я стараюсь объяснять и просить, но каждый раз приходится напоминать 5–6 раз, а иногда и повышаю голос, потому что уже нет сил повторять. Потом себя корю за крики и чувство, что воспитываю её неправильно.
Иногда думаю, что, может, проще всё делать самой, но понимаю, что это мешает ей научиться ответственности. С другой стороны, не хочется, чтобы наши отношения стали постоянной борьбой.
Как вы научили ребёнка ответственности, чтобы это было спокойно и без криков? #воспитание