Я не тактична и не могу так просто обнять

Я подросток но я всегда была такой, это не из-за пубертата, я могу обнять только маму, подругу и брата - самых близких мне людей, хотя у меня их больше. Поцеловать я никого не могу только через силу когда мне говорят ну поцелуй бабушку, мой брат меня всегда обнимает и целует но кроме объятий я не могу ничего только если укусить), или воздушный поцелуй маме на этом всё (парня у меня нет и не было). Я даже не помню когда Я говорила кому-то люблю тебя если только маме когда в школу ещё не ходила. Я не знаю почему я такая хотя моё окружение наоборот, всегда была такой, не понимаю почему? Мне так трудно сделать или сказать простую вещь... Может как-то можно это исправить и побороть?...
Я боюсь что в отношениях в будущем я тоже так буду вести себя - холодно, и поэтому хочу это перебороть уже давно, но что-то никак...