Что растили, то и выросло. Как воспитывали, то и воспиталось, автор.
Почему ваш уже взрослый сын, которого поздно перевоспитывать, не приучен сам себя обслуживать? Почему не разогревает себе еду?
Или вы сейчас скажете, что с детства его приучали убирать за собой, самому обслуживать себя, помогать по дому и тут вдруг, бац, и прекратил вас уважать, ваши правила, ваши требования по дому. Так что ли?