Общение с родственниками нужно, что бы ребенок не чувствовал себя одиноко?

По сути если бы не было сестер/ тетей/ кузенов, а родители и бабушки/ дедушки не бегали бы каждый день за ребенком, ребёнок в начале пути был бы обречен на одиночество? Или это болезненная привязанность, и ребёнок нуждается только в небольшом уходе и любви от бабушек и в обеспечении и жизни с родителями? Как не дать вырасти человеку одиноким либо общительным только с семьей?