Но вообще многое зависит от того, как он воспринимает тот случай сейчас. Если "тогда казалось, что все на самом деле, но сейчас понимаю, что скорее всего, это приснилось" - все в порядке однозначно, а двухлетки придумывать всякое могут запросто, и эйдетизм у них бывает, когда сам себе придумал - а будто на самом деле глазами увидел. Если "я понимаю, что это сказки, но помню как на самом деле, что это было, вообще не знаю" - тоже нормально. Если верит, что на самом деле так и было - тут возможны разные варианты, и нормальные, и не совсем.
В остальном нарушений в поведении у ребенка нет? Если нет - скорее всего, в тот момент были или детские фантазии, или сон. Или вообще какие-то парейдолии, когда в очертаниях других предметов показались контуры человека (как "облака-белогривые лошадки", это и есть парейдолия как явление, "на что похожи облака", или как когда гадают на кофейной гуще и представляют, на что похожи контуры, это тоже она). Может быть и какая-то проекция с какого-то экрана, потому этот "человек" проходил через стены и окна, просто вы могли или забыть, или не знать, кто таким рядом с вами развлекался, а ребенок заметил. Самая невероятная гипотеза, но в жизни чего только не бывает - что в самом деле через ваш балкон и мимо вашего балкона пролезал какой-то человек, только ноги у него были на месте, это по каким-то причинам показалось, что одной нет - например, монтажник кондиционеров, мойщик окон итп, кто-то приходил к соседям мимо вашего окна, а то казусы типа убегающего через соседский балкон любовника соседки (конечно, это история откровенно сериальная и в жизни маловероятно - но а вдруг, кто знает?) А уж если допустить, что у соседки любовник на протезе, отстегивал его, пока развлекался с ней, ребенок это увидел, потом надевал опять и уходил... Маловероятно, ясно дело, но в жизни иногда бывает такое, что нарочно не придумаешь!