Вычислить ребенка с аутизмом

Мамы,психологи и люди которые работают с особыми детьми,подскажите.Когда гуляю с ребенком иногда вижу детей которые совсем не реагируют,иногда складывается ощущение что смотрят «сквозь тебя»,вроде и молчат или не очень внятные звуки,относительно возраста,играют или сидят но сами по себе,а внешние раздражители их слабо беспокоят,даже на маму почти нет реакции.Я не про стеснительных детей.Так вот в чем вопрос,у меня дочь обожает детей и сразу же бежит играть с ними,несколько раз попав на случаи,которые выше описали,я терялась,взаимодействия то никакого,а вырвать и унести своего ребенка мне было неловко,как будто «с этим ребенком не играй»,а я абсолютно нормально отношусь к деткам с особенностями,всегда спокойно играли с детками с ДЦП,плохо видящими и т.д.,понимаю как себя вести,дочке объясняю,все супер.Как себя правильно повести,забирать ребенка и не напрягать своей компанией?Или можно найти подход?И нужно ли?Такие дети совсем не хотят играть с другими или просто нужно время чтоб начать взаимодействовать?Вообще какие они,дети-аутисты (предположительно) с другими детьми?