Хочется отчислиться и вернуться в предыдущий ВУЗ на заочное

Знаете, я сама меняла вуз, но к вашему предложению отчислиться и вернуться отношусь крайне скептически. Потому что вы что в первый раз бросили, в том числе, из-за причин, которые не относятся непосредственно к учебе. И сейчас вам "мешает четкий распорядок". Складывается ощущение, что вы просто не хотите учиться в вузе. Поэтому моя первая реакция - господи, хватит отчисляться, закончите уже что-нибудь.

Доучитесь до конца,закончите,а потом поступите в бывший вуз на заочно.Что прыгать,как стрекоза с места на место?

"я не могу просто жить по определенному распорядку (каждый день вставать в одно и то же время и т.д)"
Детка, миллионы людей, а в целом по миру - миллиарды, живут по распорядку: утром на работу, вечером домой. И они не хотят, а приходится.
Мда... Во Всемирной организации здравоохранения ходит мнение признать возраст до 30 лет детством. Вот у вас это оно и есть.

"поскольку мне нужно планировать свое время самостоятельно для комфорта"
И мне нужно. А приходится вместо своего комфорта ехать на работу за 52 км.

Это ужас, насколько инфантильно и беспомощно поколение начала 2000-х. Это абсолютная неприспособленность к жизни. Они приспособлены только к "жизни в кайф"

Привет)
Что хотят больше всего от нас наши родители? Чтобы мы были счастливы, чтобы наша жизнь удалась. Да, они, будучи намного старше нас, уже сформировали своё мнение относительно того, какой у меня ребенок и что ему нужно для хорошей жизни. Так устроено: чем старше человек, тем более жёстким (неподвижным), становится его мнение, взгляды на разные вещи. Тем не менее, суть всегда одна: они желают нам хорошей безбедной счастливой жизни. Просто, считая, что они всё знают лучше про своего сына или дочь, они планируют, как он/она должны жить, чтобы всё в их жизни удалось. Если вдруг план не удаётся, они разочаровываются, так как не допускают иные варианты, при которых их ребёнок может освоиться в этом мире и достичь всего)
Если ты, волнуясь за родителей, будешь делать то, что тебе явно не по душе, то что из этого выйдет? Ты и сама будешь неудовлетворённой, и родители не увидят улыбку и счастье на твоём лице. Ты уже начала работать по профессии, и тебе она очень нравится. Продолжай в том же направлении)
Если ВУЗ тебе только мешает, какой в нём смысл? ВУЗ должен помогать, а не создавать трудности)
Заочка даёт точно такой же диплом, как и при очке, так что разницы особой нет)
Получается, ты и желание родителей исполнишь таким образом, окончив учёбу именно там, где они всегда хотели. Поговори с ними, попробуй объяснить ситуацию. Если мы молчим, и ничего не объясняем близким - они будут додумывать за нас всякие ужасы и затем переживать за нас. Что бы они ни говорили, просто скажи: "Я у вас такая глупенькая, не послушала вас сразу. Что мне теперь делать? Я очень хочу работать именно по той профессии и учиться в том ВУЗе, откуда я отчислилась. Мне кажется, у меня не получится никак это совместить, а бросать работу очень не хочу - мне она очень нравится. Как думаете?"
Их сразу (ну или через некоторое время успокоит, если они увидят, что ты их слушаешь, не закрываешься)
Так что желаю тебе удачи) будь счастлива и всё будет хорошо))

Сколько в текущем ВУЗе проучились, сколько осталось? Ваша текущая работа позволяет Вам себя полностью обеспечить, без помощи родителей (жилье, еда, одежда, учеба)?

В текущем ВУЗе год, остается 3, заочное обучение 5, то есть на два года обучение займет больше. Работа позволяет себя обеспечивать, при этом оставляя время на себя и саморазвитие

Если сами себя обеспечиваете, то можете и решение самостоятельно принимать, без учета мнения родителей. Плюс минус пара лет в получении ВО существенной роли не играет.