Как научиться петь и есть ли слух?

Подскажите, знающие люди, можно ли научиться петь во взрослом возрасте? В детстве ходила в музыкалку 1 год, потом бросила из-за частых болезней, ничего не помню уже, хотя играла немного на фортепиано и в целом были успехи. Говорили, что слух есть. Но петь нормально я не могу, когда например пою караоке, то понимаю, что в ноты часто не попадаю и голос слабый. Хотя когда напеваю мелодию вслух или про себя, могу в точности ее повторить. Но именно голос ужасный. Можно ли с этим как-то поработать или не дано? Может меня обманывали в школе, когда говорили, что есть слух?) Певицей понятное дело уже не стану, но хотя бы просто подтянуть вокал до приличного среднестатистического уровня, чтобы в караоке баре не шокировать людей ) #образование