Можно ли живя с родителями, выйти из-под их влияния?

Мне почти 30. Жить отдельно в ближайшем будущем нет никакой возможности. Сосуществуем вроде не так и плохо, человек ко многому может привыкнуть)). Но бывают сильные ссоры, после которых я очень сильно переживаю, долго не могу придти в себя. Ну и плюс целый ворох проблем, из которых хотелось бы вылезти - неверие в свои силы, постоянная нужда в похвале и одобрении со стороны (дома если что делаю хорошо - воспринимается как должное, если плохо - сразу критика), боязнь ошибиться, и из-за этого предпочитаю вообще ничего не делать. И полностью забитая сексуальность, женственность. Подскажите, реально ли как-то начать меняться, если все равно живешь в той же самой обстановке?