Моя мама отбирает у меня сына. Говорит, что он смысл ее жизни

Моей маме 56 лет. Всю свою жизнь она посвятила мне и моему брату. Сейчас живет одна, ничем не занимается, говорит, что для нее смысл жизни - ее внук. Он проводит с ней все выходные, т. е. 2 дня в неделю, и все каникулы, даже летние. Мама говорит что ей мало, что она не может без него жить, на мои аргументы что это ненормально, и что ребенок должен жить с родителями, а не с бабушками, начинает плакать и говорить что она сидит все время однаи что никому не нужна, вобщем давит на жалость. Когда у меня родился второй ребенок, мама приходила ко мне со скандалами, говорила - отдай мне сына у вас же еще один ребенок есть. Я после таких ссор несколько дней отхожу. Скажите, может я действительно что-то неправильно делаю, неужели 2 дня в неделю это мало?. И еще, сына моего она душит просто любовью, бегает вокруг него, все за него делает, вещи складывает, извините, попу ему моет, это в 9 лет!!!! Из-за этого мы тоже ссоримся, я говорю что если все за него делать, то он вырастет неприспособленным к жизни, а она - Я вас воспитала нормально, и его воспитаю. Счас сижу реву после очередной ссоры, мама со мной не разговаривает. Что делать, маму жалко что одна она, но и сын мой хочу чтобы со мной рос.