Злюсь на родителей

Мне 30 лет и с возрастом, оглядываясь назад,изучая психологию, начала понимать, что в нынешних неудачах виноваты мои родители и бабушка. Меня всю жизнь опекали, я росла очень тревожной и мнительной, родители постоянно ссорились, до драк, дважды разводились, на меня сливали негатив об отце и его родне, так как большую часть времени я проводила с мамой и бабушкой... В итоге получилась инфантильная тревожная женщина, которая к 30 годам не создала семьи (мама говорила - рано, ещё успеешь, какие ещё дети?! и вообще, все тебя недостойны, подожди принца), не родила детей, с трудом получился пока ГБ с давним поклонником, который и сам во многом инфантилен,так как сидел до 30 лет дома за компом, пока мы случайно не списались в соцсети... Как всех простить? Чувствую настоящую злобу и агрессию, раздуваю настоящий скандал, стоит только бабушке мне что-то сказать поперёк,я снова вижу ущемление интересов...